طور فريق من العلماء جلدًا إلكترونيًا يمكن أن يمهد الطريق لأجهزة روبوتية ناعمة ومرنة للمساعدة في الإجراءات الجراحية أو مساعدة الناس على التحرك ، وفقًا للدراسة التي نُشرت في مجلة Nature Machine Intelligence ، المنشورة على METRO.
إن الحواس الإدراكية التي تتمتع بها هذه التكنولوجيا الجديدة المزودة بأجهزة روبوتية مماثلة لتلك التي لدى البشر والحيوانات. قال الدكتور يونجي يانغ ، من كلية الهندسة بجامعة إدنبرة ، والذي قاد الدراسة ، إن هذا المستوى الجديد من الوعي الذاتي الجسدي يمثل خطوة تغيير في قدرات الاستشعار للروبوتات اللينة.
تعني مرونة التكنولوجيا التي طورناها أنه يمكن تطبيقها على العديد من الروبوتات اللينة لتمكينها من إدراك شكلها وحركاتها بدقة ، وهذا يعني في النهاية أننا الآن أقرب إلى جعل بعض الأفكار الأكثر إثارة في الروبوتات اللينة حقيقة واقعة قال قائد الدراسة المشارك الدكتور فرانشيسكو جورجيو سيرشي.
الجلد الإلكتروني هو أحدث تطور في علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي منذ أن أنشأت الجامعة مراكزها البحثية الأولى في التخصصات قبل 60 عامًا.
يمنح ابتكار الباحثين في جامعة إدنبرة للجلد الإلكتروني المطاطي الروبوتات اللينة لأول مرة مستوى من الإدراك الذاتي الجسدي مشابهًا لمستوى وعي الإنسان والحيوان.
يقول الخبراء إن هذه التقنية يمكن أن تساعد في تحقيق اختراقات في مجال الروبوتات اللينة من خلال تمكين الأجهزة من الكشف الدقيق عن حركتها في معظم المناطق المحيطة ومن خلال الإحساس باللمس بوجودها وموقعها.
يمكن أن تحتوي الروبوتات اللينة – المصنوعة من مواد مرنة بدلاً من المعدن أو البلاستيك الصلب – مع الجلد الإلكتروني على مجموعة من التطبيقات ، بما في ذلك الأدوات الجراحية والأطراف الاصطناعية والأجهزة لاستكشاف البيئات الخطرة.
على عكس الروبوتات الصلبة التقليدية ، التي لديها مجموعة محددة من الحركات ، فإن الروبوتات اللينة مرنة للغاية. يقول الباحثون إن هذا يشكل تحديًا كبيرًا لتطوير أنظمة الاستشعار اللازمة للروبوتات للقيام بمهام دقيقة والتفاعل بأمان مع الناس والبيئة. بدون الجلد الإلكتروني ، يصعب على الروبوتات الناعمة فهم حركتها وشكلها ، وكيف تتفاعل هذه السمات مع بيئتها.
يعد فريق جامعة إدنبرة أول فريق طور تقنية تتغلب على هذه المشكلة وتزود الروبوتات اللينة بقدرات استشعار عالية الدقة في الوقت الفعلي.
ابتكر الباحثون جلدًا إلكترونيًا مرنًا مصنوعًا من طبقة رقيقة من السيليكون مدمجة بأسلاك وأجهزة كشف حساسة. باستخدام الجلد الإلكتروني – الذي يبلغ سمكه 1 مم – جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي ، تمكن الباحثون من منح الروبوتات اللينة القدرة على الإحساس بسرعة بحركاتها وتشوهاتها بدقة مليمترية في ثلاثة أبعاد ، في الوقت الفعلي.
اختبر الفريق جلدهم الإلكتروني عن طريق تركيبه في ذراع آلية ناعمة. ووجدوا أن هذه التقنية كانت قادرة على استشعار مجموعة من حركات الانحناء والتمدد والالتواء المعقدة عبر كل جزء من أجزاء الجهاز.
















