طور فريق من المهندسين من الجامعة الأمريكية المرموقة في ستانفورد مقاطع آلية يمكن ربطها بالطائرات بدون طيار لتحويلها إلى طيور آلية قادرة على إمساك الأشياء أو الاستلقاء على أسطح مختلفة.
ستسمح هذه القدرات الجديدة للروبوتات الطائرة بتوفير استهلاك البطارية بدلاً من الاضطرار إلى الوقوف ساكناً ، على سبيل المثال عند البحث عن ناجين ، أو مساعدة علماء الأحياء على أخذ عينات بسهولة أكبر في الغابات.
قال ديفيد لينتينك ، المؤلف المشارك لمقال Science Robotics عن الابتكار يوم الأربعاء: “نريد أن نكون قادرين على الهبوط في أي مكان ، لذا فهو مثير من منظور الهندسة والروبوتات”.
كما هو الحال غالبًا في مجال الروبوتات ، اعتمد المشروع على سلوك الحيوان – في هذه الحالة الطريقة التي تهبط بها الرحلات الجوية وتتشبث بأغصان الأشجار – من أجل التغلب على الصعوبات التقنية. لكن تقليد هذه الطيور ، التي سمحت لها ملايين السنين من التطور بالتشبث بفروع مختلفة الأحجام أو الأشكال التي تغطى أحيانًا بالحزاز أو تسبب الانزلاق بسبب المطر ، ليس بالمهمة السهلة.
ولهذه الغاية ، استخدم فريق ستانفورد كاميرات عالية السرعة لدراسة كيفية هبوط الببغاوات الصغيرة على مجاثم مختلفة الأحجام والمواد: الخشب ، الرغوة ، ورق الصنفرة ، والتفلون. يتم وضع مستشعرات أيضًا على الفروع التي تسجل القوة التي تهبط بها الطيور وتغادر.
لاحظ العلماء أنه على الرغم من أن حركة الهبوط كانت هي نفسها في كل موضع ، إلا أن الببغاوات تستخدم أرجلها للتكيف مع الاختلافات التي واجهتها.
على وجه التحديد ، تقوم الطيور بلف مخالبها حول الموقع الذي تجلس عليه وتستخدم وسادات ناعمة ومثنية لضمان قبضة جيدة.
لمنحها القدرة على تحمل طائرة صغيرة بدون طيار بأربع مراوح ، صمم العلماء القابضين على غرار أرجل صقر الشاهين.
يشتمل الهيكل العظمي المطبوع ثلاثي الأبعاد على محركات وخط صيد لاستخدامه كعضلات وأوتار.
يستغرق الأمر 20 مللي ثانية لتوصيل المشابك ، ثم يخبر مقياس التسارع الروبوت أن الهبوط قد اكتمل.
أخيرًا ، تسمح الخوارزمية للطائر الميكانيكي بالحفاظ على توازنه على فرع الشجرة.
كان الروبوت قادرًا على انتزاع الأشياء التي ألقيت عليه ، مثل كرات التنس ، والهبوط في ظل ظروف حقيقية في غابات شمال غرب الولايات المتحدة.
المصدر: العربية
