صمم باحثون أمريكيون يد روبوتية ، أول جهاز من نوعه ، لتجمع بين حاسة اللمس المتقدمة وخوارزميات التعلم الحركي وعدم الاعتماد على الرؤية للتعامل مع الأشياء ، كما حاول باحثون في مجال الروبوتات خلال الفترات الماضية توفيرها. مهارة “حقيقية” في يد الروبوت ، لكن الهدف كان بعيد المنال بشكل محبط.
حيث كان من الممكن للمقبضين الآليين وأكواب الشفط انتقاء العناصر ووضعها ، لكن المهام الأكثر براعة مثل التجميع ، والإدخال ، والشحن ، والتعبئة ، وما إلى ذلك ، ظلت في مجال التلاعب البشري ، لكن الباحثين في جامعة كولومبيا أظهروا يد روبوت ماهرة ، تجمع بين خوارزميات التعلم اللمسية والحركية المتقدمة من أجل تحقيق مستوى عالٍ من البراعة.
تحتوي يد الروبوت على خمسة أصابع و 15 مفصلًا يعمل بشكل مستقل – كل إصبع مجهز بتقنية استشعار اللمس الخاصة بالفريق. الكائن في مكان ثابت وآمن.
هذه مهمة صعبة للغاية لأنها تتطلب إعادة تعيين ثابتة لمجموعة فرعية من الأصابع ، بينما يجب أن تحافظ الأصابع الأخرى على ثبات الكائن. لم تكن اليد قادرة على أداء هذه المهمة فحسب ، بل قامت بها أيضًا دون أي ردود فعل بصرية على الإطلاق ، بناءً على استشعار اللمس فقط.
قال ماتي سيوكارلي ، الأستاذ المشارك في أقسام الهندسة الميكانيكية وعلوم الكمبيوتر: “بالإضافة إلى المستويات الجديدة من المهارة ، عملت اليد بدون أي كاميرات خارجية ، لذا فهي محصنة ضد الإضاءة أو الانسداد أو ما شابه ذلك”. “حقيقة أن اليد لا تعتمد على الرؤية لمعالجة الأشياء تعني أنها تستطيع القيام بذلك في ظروف الإضاءة الصعبة للغاية التي من شأنها أن تخلط بين الخوارزميات القائمة على الرؤية – بل يمكنها العمل في الظلام.
وأضاف سيوكارلي: “قد تكون بعض الاستخدامات الفورية في مجال الخدمات اللوجستية ومناولة المواد ، مما يساعد على التخفيف من مشاكل سلسلة التوريد مثل تلك التي ابتليت باقتصادنا في السنوات الأخيرة ، وفي التصنيع المتقدم والتجميع في المصانع”.
تم قبول البحث للنشر في مؤتمر Robotics: Science and Systems الذي سيعقد في كوريا في يوليو ، وهو متاح حاليًا كمنشور أولي.
