طور الباحثون يدًا روبوتية فعالة من حيث التكلفة وموفرة للطاقة يمكنها إمساك مجموعة متنوعة من الأشياء ، دون إسقاطها ، باستخدام حركة الرسغ فقط والشعور بجلده.
تعد القدرة على فهم الأشياء ذات الأحجام والأشكال والقوام المختلفة مهمة بسيطة للبشر ولكنها تمثل تحديًا للروبوتات. لمعالجة هذه المشكلة ، ابتكر باحثون من جامعة كامبريدج يدًا آلية مرنة مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد ، والتي على الرغم من عدم قدرتها على تحريك أصابعها بشكل مستقل ، إلا أنها لا تزال قادرة على أداء مجموعة من الحركات المعقدة ، وفقًا لما ذكره موقع scitechdaily.
تم تدريب اليد الروبوتية على الإمساك بأشياء مختلفة وتمكنت من التنبؤ بما إذا كانت ستسقطها باستخدام المعلومات التي توفرها أجهزة الاستشعار الموضوعة على “جلدها”.
هذا النوع من الحركة السلبية يجعل التحكم في الروبوت أسهل بكثير وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة من الروبوتات ذات الأصابع المؤتمتة بالكامل ، ويقول الباحثون إن تصميمهم التكيفي يمكن استخدامه لتطوير روبوتات منخفضة التكلفة قادرة على التحرك بشكل طبيعي ويمكن تعلم ذلك. فهم مجموعة متنوعة من الأشياء. تم نشر النتائج في مجلة Advanced Intelligent Systems.
في العالم الطبيعي ، تنتج الحركة من التفاعل بين الدماغ والجسم: وهذا يمكّن الناس والحيوانات من التحرك بطرق معقدة دون إنفاق كميات غير ضرورية من الطاقة. سمح ذلك للباحثين بإضافة التعقيد إلى الأنظمة البسيطة الموفرة للطاقة.
اليد البشرية معقدة للغاية ، وإعادة تكوين كل براعتها وقدرتها على التكيف في روبوت يمثل تحديًا بحثيًا هائلاً. معظم الروبوتات المتقدمة اليوم غير قادرة على التعامل مع المهام التي يمكن للأطفال الصغار القيام بها بسهولة. على سبيل المثال ، يعرف البشر غريزيًا مقدار القوة التي يجب استخدامها عند التقاط بيضة ، ولكن بالنسبة للإنسان الآلي ، فإن هذا يمثل تحديًا: الكثير من القوة ويمكن أن تتحطم البيضة ؛ قليل جدًا ، ويمكن للروبوت أن يهدمها. بالإضافة إلى ذلك ، تتطلب يد الروبوت التي تعمل بكامل طاقتها ، مع محركات لكل مفصل في كل إصبع ، قدرًا كبيرًا من الطاقة.
في مختبر الروبوتات Bio-Inspired للبروفيسور Fumiya Iida في قسم هندسة كامبريدج ، طور الباحثون حلاً محتملاً لكلتا المشكلتين: يد روبوت يمكنها استيعاب مجموعة متنوعة من الأشياء بالقدر المناسب من الضغط مع استخدام الحد الأدنى من الطاقة.
