كجزء من جهود المملكة المتحدة لإيقاف تشغيل موقع دونري النووي في اسكتلندا، قام روبوت يشبه الكلب برسم خريطة لقسم مشع تم إغلاقه لمدة 25 عامًا.
ويوصف الروبوت رباعي الأرجل، الذي طورته شركة بوسطن ديناميكس، ويسمى “سبوت”، بأنه “روبوت متنقل رشيق”. وبفضل قدرته على التحرك فوق الأراضي الوعرة، وتجنب العوائق، وصعود السلالم، يمكنه مراقبة وجمع البيانات في المناطق الخطرة.
وفي دونري، تم نشر نقطتين في خلية المبخر في منطقة دورة الوقود، والتي تضم مرافق يتم فيها فصل الوقود المستهلك واسترداد اليورانيوم والبلوتونيوم المستخدمين.
تم إجراء التجربة من قبل موظفي Dounreay وموظفي شركة Createc، شركة تكامل أنظمة Spot.
وقال ويل نيوسوم، مدير الطاقة في كريتيك: “كانت البيئة التي كنا نستكشفها معقدة لأنه لم يتم الوصول إليها منذ أكثر من 20 عامًا، لذلك لم يكن الفريق يعرف ما يمكن توقعه: وهذا جعل النشر صعبًا للغاية”.
تم تدريب كل من سبوت ومشغليه في البداية على نموذج خشبي لخلية المبخر.
خلال المرحلة التالية، صعد الروبوت، الذي كان يرتدي بدلة واقية، عدة مجموعات من السلالم ودخل الزنزانة الفعلية. وبمجرد دخوله، تمكن سبوت من إنجاز المهمة الموكلة إليه.
أولاً، قمت بإنتاج خريطة كاملة ثلاثية الأبعاد للزنزانة المكونة من أربعة طوابق.
“من خلال تنفيذ العمل الأساسي الأولي، أظهر لنا Spot المخاطر التي يمكن أن تؤثر على العمال المكلفين بإغلاق العمليات.
وقال بيرني جونز، مدير المشروع في دونري: “سنستخدم البيانات للتأكد من أننا نخفف من تلك المخاطر ونحافظ على سلامة موظفينا”.
وأضاف جونز: “هذا العمل لديه أيضًا القدرة على توفير الأموال في تحقيقنا بشأن وقف التشغيل”.
خلال الأشهر المقبلة، سوف يستكشف الفريق سلسلة من سبع حالات استخدام إضافية للروبوت الشبيه بالكلاب.
