كشف علماء معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) عن أول محاكاة قيادة ذاتية مفتوحة المصدر في العالم ، مما يعني أنها متاحة للجمهور ، مما يتيح إنشاء بيئات واقعية للتدريب القابل للنشر واختبار المركبات بشكل مستقل.
ووفقًا لعلم العلوم ، فإن العوالم الافتراضية الواقعية للغاية هي أفضل المدارس لقيادة السيارات ذاتية القيادة (AV) ، حيث تعتمد شركات Tesla و Waymo وغيرها من الشركات ذاتية القيادة بشكل كبير على مثل هذه التجارب ، ولكنها تتيح عمليات محاكاة باهظة الثمن وواقعية باهظة الثمن. على عكس هذا المحاكي مفتوح المصدر.
ابتكر العلماء في مختبر الحوسبة والذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (CSAIL) محرك VISTA 2.0 ، وهو محرك محاكاة يعتمد على البيانات حيث يمكن للمركبات تعلم القيادة في العالم الحقيقي والتعامل مع سيناريوهات القيادة. صدر للجمهور.
VISTA عبارة عن محاكاة واقعية تعتمد على البيانات للقيادة الذاتية يمكنها محاكاة الفيديو المباشر ، وأيضًا بيانات LiDAR وكاميرات الأحداث ، وأيضًا دمج مركبات المحاكاة الأخرى لنمذجة مواقف القيادة المعقدة.
تختلف VISTA اختلافًا جوهريًا عن محاكيات AV الحالية من حيث أنها تعتمد على البيانات ، ولهذا السبب يتم إنشاؤها وتقديمها بشكل واقعي من بيانات العالم الحقيقي ، مما يسمح بنقلها المباشر إلى الواقع.
قدم VISTA 2.0 أيضًا نظامًا يعتمد على البيانات يمكنه محاكاة أنواع المستشعرات المعقدة والسيناريوهات التفاعلية والوصلات واسعة النطاق ، باستخدام بيانات أقل بكثير من النماذج السابقة ، مما يسمح للفريق بتدريب المركبات المستقلة التي يمكن أن تكون أقوى بكثير من تلك التي تم تشكيلها على كميات كبيرة. بيانات العالم الحقيقي.
قال ألكسندر أميني ، طالب دكتوراه في CSAIL والمدير المشارك: “هذه قفزة هائلة إلى الأمام في قدرات المحاكاة المعتمدة على البيانات للمركبات ذاتية القيادة ، فضلاً عن زيادة الحجم والقدرة على التعامل مع التعقيد الأكبر للقيادة”. مؤلف الورقة.
كما أوضح طالب الدكتوراه Tsun-Hsuan Wang من نفس المعهد ، فإن VISTA 2.0 تجعل من الممكن محاكاة بيانات المستشعر بما يتجاوز كاميرات 2D RGB ، بفضل مصابيح LED ثلاثية الأبعاد والكاميرات غير المتماثلة القائمة على الأحداث وحتى السيناريوهات التفاعلية والديناميكية مع المركبات. حسن.”
